航海王热血航线空岛世界的探索主要围绕几个核心区域展开，包括神之国度、天使岛、云隐村以及试炼之地、旧神小屋等特殊地点，这些区域共同构成了一个层次丰富的探索空间。玩家需要在这些地点之间移动，完成一系列交织的任务与挑战，而非挑战线性排列的独立关卡，其探索过程更接近于对一片神秘大陆的全面发掘。
推进空岛探索进程的核心是一套包含多个隐藏剧情的任务系统，完成这些剧情是达成区域100%探索度的关键。这些任务通常需要与特定的NPC对话并完成其要求，例如在旧神小屋帮助迷茫的空岛小孩找到哥哥，或在古代遗迹外围接取梦中天使任务并辗转天使岛多地寻找线索。任务形式多样，包括寻找物品、传递消息、回答谜题以及击败指定敌人，例如在寻找神兵残党任务中就需要玩家前往古代遗迹内部击败残党。
宝藏探寻是空岛探索中的重要收集元素，玩家需要在各个角落发现隐藏的宝箱与奖励。例如在云隐村，存在一个需要收集四位密码才能打开的宝箱，玩家必须前往村庄的四个角落寻找线索。地图上还散布着许多隐藏气球奖励，部分气球需要先完成前置任务才能获取，如在云隐村码头旁的气球就需要先完成天使岛代购任务使阻挡的NPC消失。
挑战强敌是检验玩家战斗技巧的环节，在空岛特定位置分布着一些需要击败的强力敌人。例如在云隐村西北方向，玩家会遇到一名好战的山迪亚战士，成功击败他后才能获取其守护的宝箱及密码线索。这类战斗挑战通常与宝藏探寻或任务推进紧密结合，要求玩家具备一定的战斗实力。
空岛还存在如试炼之地这样的特殊玩法区域，其中包含绳之试炼等不同主题的试炼。这些试炼之地可被视为具有独立挑战规则的关卡，玩家在此类区域的活动也是整体探索的一部分。完成所有区域的探索任务、隐藏剧情、宝藏收集与强敌挑战后，玩家方能达成空岛100%的探索度目标。
